西門子6ES72221HD220XA0

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選擇的優(yōu)勢(shì)：
1、 采購(gòu)總部位于德國(guó)，德國(guó)總公司直接歐美廠家采購(gòu)，5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。
2、 技術(shù)力量強(qiáng)大，有專業(yè)技術(shù)人員，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3、 德國(guó)公司集中采購(gòu)，發(fā)貨及時(shí)庫(kù)存充足。
4、 貨期及時(shí)，拼單貨運(yùn)。每周從德國(guó)發(fā)貨。
5、 合作過程簡(jiǎn)約，直接源頭采購(gòu)成本低。

 西門子6ES72221HD220XA0  西門子6ES72221HD220XA0

概述

• 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)

• 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案

• 具有*性能和可用性

• 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)

性能

• 提高性能

• 高速指令執(zhí)行:

• 語言擴(kuò)展

• 新數(shù)據(jù)類型

• 更快速的背板總線

• 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成

• 功能強(qiáng)大的通信：

• 以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；
  從 CPU 1515-2 開始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備

• OPC UA 數(shù)據(jù)訪問作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：

• 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器

• 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。

• 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè)；
  擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量

安全集成

保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
  在 TIA Portal 中，使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序；例如，這樣就能向評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣，評(píng)估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。

集成安全功能

• 通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

• 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：
  通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。

• 具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限：
  可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。

• 改進(jìn)了操作保護(hù)：
  控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。

• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

• 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)

• 建立安全 連接

設(shè)計(jì)與操作

• 配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：

• 可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息

• 直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需使用編程設(shè)備

• 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息，可縮短停機(jī)時(shí)間

• 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡(jiǎn)化了庫(kù)存，減少了布線

• S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：
  快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

• 通過信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展：
  可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整

• 數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接：
  可快速、清晰地進(jìn)行安排，以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線

• 電源：

• 負(fù)載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

• 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電

• 用于在控制器上性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器內(nèi)容的系統(tǒng)電源模塊

• 分布式擴(kuò)展：

• 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊

• 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別

集成系統(tǒng)診斷

• CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認(rèn)情況下已激活：

• 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式*地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息。

• 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。

對(duì) SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

• ProDiag 是一種便于創(chuàng)建機(jī)器設(shè)備診斷的工具它可以提高可用性，通過故障分析并在現(xiàn)場(chǎng)消除故障來提供支持。

數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

• SIMATIC 存儲(chǔ)卡：

• 插入式裝載存儲(chǔ)器那里有賣西門子電纜接頭

• 可進(jìn)行固件更新

• STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號(hào)）、附加文檔或 csv/ASCII 文件（用于配方和歸檔）的存儲(chǔ)選項(xiàng)

• 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

• 集成 wed 服務(wù)器：
  - 便于訪問工廠相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)診斷并通過 Web 瀏覽器顯示跟蹤記錄

認(rèn)證

SIMATIC S7-1500 符合以下國(guó)家和標(biāo)準(zhǔn)：

• cULus 認(rèn)證

• cULus HazLoc 認(rèn)證

• FM 認(rèn)證

• ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V，不適用于 230 V

• CE

• RCM（以前的 C-TICK）

• KCC

• IECEx（僅限 24 V；不適用于 230 V）

• EN 61000-6-4

• EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32

1 概述

調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，如果用戶對(duì)SINAMICS S120的參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯(cuò)誤的上傳/下載操作，都會(huì)造成設(shè)置參數(shù)的丟失，對(duì)調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調(diào)試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及每一個(gè)操作的意義是成功調(diào)試的前提。

SINAMICS S120 存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分：

• RAM：易失性存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內(nèi)部，是設(shè)備自帶的。

• ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以保持在CF卡上，CF卡是單獨(dú)訂購(gòu)的。

對(duì)SINAMICS S120項(xiàng)目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項(xiàng)目里的參數(shù)并沒有更改。
  注：PG，Programmer西門子編程器；PC，Personal computer個(gè)人電腦。

• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進(jìn)行操作，就是對(duì)本地項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行修改，不會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)。

2 SINAMICS S120存儲(chǔ)器與PG/PC之間的幾種操作

PG/PC、RAM和ROM之間可進(jìn)行的操作大致分為以下5種，如圖1：

圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作

具體每一步操作的意義如下：

①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在線執(zhí)行下載操 作，將PG/PC的參數(shù)設(shè)置傳給控制單元CU，如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個(gè)下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對(duì)該項(xiàng)目里所有在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載。右邊的下載按鈕是對(duì)所選在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載，一般選擇右邊的下載按鈕。

圖2.下載操作

②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執(zhí)行上傳操作，將控制單元里的參數(shù)設(shè)置傳到PG/PC，如圖3。

圖3.上傳操作

③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把參數(shù)保存到CF卡上。RAM里的參數(shù)斷電后會(huì)丟失，因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元，但還需要執(zhí)行該操作來保證掉電后再上電，機(jī)器能正常工作，如圖4。如果是通過BOP面板進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試參數(shù)也都存在RAM里，也需要保存參數(shù)的設(shè)置。具體操作是當(dāng)修改完參數(shù)面板上出現(xiàn)“S"字樣，按住P鍵保持3秒，面板出現(xiàn)閃爍，表示參數(shù)已經(jīng)開始存儲(chǔ)?；蛘咄ㄟ^設(shè)置CU的參數(shù)：P0009=0，P0977=1來執(zhí)行。

圖4.Copy RAM to ROM操作

④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會(huì)自動(dòng)將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM。

⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system)，這個(gè)操作可以在沒有CU的情況下，將S120項(xiàng)目下載到CF卡 (需要一個(gè)CF卡讀卡器)，如圖5。

圖5.Load to file system

3 Sinamics S120存儲(chǔ)器正確操作舉例

這里以三相異步電機(jī)的矢量控制從自動(dòng)配置開始到完成優(yōu)化這一過程為例，說明SINAMICS S120存儲(chǔ)器正確的操作方法。
⑴.在線連接設(shè)備，執(zhí)行Automatic configuration，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)上傳②配置數(shù)據(jù)。
⑵.自動(dòng)配置完成后，還需離線配置三相異步電機(jī)、編碼器等參數(shù)。然后在線，執(zhí)行下載①操作，將配置的參數(shù)傳到控制單元。 下載①的時(shí)候可以勾選After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后執(zhí)行。
⑶.然后是對(duì)電機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)識(shí)別、BICO連接等設(shè)置，這時(shí)的操作是在線進(jìn)行的。一定不要執(zhí)行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC，然后保存項(xiàng)目。

設(shè)計(jì)

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

• 性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

• 各種信號(hào)板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時(shí)節(jié)省安裝空間。

• 各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。

• 各種通信模塊和處理器。

• 帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

• SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊

• PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機(jī)械特性

• 堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼

• 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù)

• 模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

• 標(biāo)準(zhǔn)：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機(jī)制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口

• 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

• 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊

• GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡(luò)

• LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長(zhǎng)期演進(jìn)）網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信。

• 通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。

• 通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。

• RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。

• 模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。

• 通過通信模塊實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設(shè)備通信：

• 編程設(shè)備

• HMI 設(shè)備

• 其它 SIMATIC 控制器

• PROFINET IO 自動(dòng)化組件

支持以下協(xié)議：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通信

可連接以下設(shè)備：

• 通過標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板

在精簡(jiǎn)面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機(jī)連接多臺(tái)設(shè)備

點(diǎn)到點(diǎn)接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質(zhì)。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設(shè)備，如驅(qū)動(dòng)、打印機(jī)、條碼讀碼器、調(diào)制解調(diào)器等。

在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)連接

功能

S7-1200 具有以下特點(diǎn)：

• 易于上手：
  專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設(shè)備的使用。

• 操作簡(jiǎn)單：
  功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可大限度降低編程成本。

• 實(shí)時(shí)性能：
  特殊中斷功能、高速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出，適用于對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用。

SIMATIC S7-1200 符合以下國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)：

• UL 508

• CSA C22.2 42

• FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4

• VDE 0160

• EN 61131-2

• 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求