更新時(shí)間:2024-11-03
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
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西門子6E西門子6ES72121BB230XB8 西門子6ES72121BB230XB8S72121AB230XB8 西門子6ES72121AB230XB8西門子“訓(xùn)練”風(fēng)機(jī)根據(jù)天氣條件自動(dòng)地優(yōu)化運(yùn)行。風(fēng)機(jī)學(xué)習(xí)利用傳感器的參數(shù)數(shù)據(jù),例如風(fēng)速,更改其設(shè)置,確保風(fēng)機(jī)能充分利用當(dāng)前條件。在中等風(fēng)速或低風(fēng)速時(shí),風(fēng)電設(shè)備無法一直提供高的電力輸出。
西門子中央研究院的系統(tǒng)專家,在由德國教育與研究部提供資助的ALICE項(xiàng)目(在復(fù)雜環(huán)境中自主學(xué)習(xí))中,與柏林工業(yè)大學(xué)和IdeaLab有限公司合作,開發(fā)了用于風(fēng)機(jī)的自主優(yōu)化軟件,研究人員在3月10日至14日的漢諾威CeBIT展會(huì)上公布了結(jié)果。該解決方案使風(fēng)機(jī)每年在中等風(fēng)力條件下的發(fā)電量增加大約1%,同時(shí),還能減少損耗。
研究人員采用了一臺(tái)示范用風(fēng)力發(fā)電機(jī),利用自己的運(yùn)行數(shù)據(jù)逐步提高電力輸出。他們的方案是,將強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)與特殊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種軟件算法,運(yùn)行方式類似于人的大腦。幾年來,西門子中央研究院一直致力于開發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),為的是模擬并預(yù)測(cè)高度復(fù)雜的系統(tǒng)運(yùn)行情況,譬如,風(fēng)電場(chǎng)、燃?xì)廨啓C(jī)、工廠,甚至市場(chǎng)等。
軟件程序從歷史數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí),這也使它們能預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來的運(yùn)行狀況??蓜?chuàng)建一個(gè)模型,預(yù)測(cè)風(fēng)機(jī)在特定天氣條件下的電力輸出。研究人員查看了大量復(fù)雜數(shù)據(jù),通過改變轉(zhuǎn)速等設(shè)置提高風(fēng)機(jī)的效率,并利用獲得的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建所謂的強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)范。系統(tǒng)學(xué)會(huì)在特定情況下通過改變?cè)O(shè)置,大限度提高發(fā)電量。訓(xùn)練數(shù)周后,系統(tǒng)就能針對(duì)常見的天氣現(xiàn)象,定義并存儲(chǔ)優(yōu)秀設(shè)置。通過延長(zhǎng)訓(xùn)練期限,甚至還能對(duì)罕見天氣條件下的電力輸出進(jìn)行調(diào)整。去年,此項(xiàng)技術(shù)在西班牙一家風(fēng)場(chǎng)成功地進(jìn)行了測(cè)試。
對(duì)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)的持續(xù)分析,可以確保系統(tǒng)不斷得以改善。這里使用的方法可用于許多領(lǐng)域,西門子其他產(chǎn)品也可通過“訓(xùn)練”優(yōu)化自身的運(yùn)行。
1.S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí),S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時(shí)中斷組織塊OB35)當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對(duì)應(yīng)的就是S7200 V存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中VB××到VB(××+n)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中,VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置,在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址,例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2,S7-200地址設(shè)定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定*,可設(shè)為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:
圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址
例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下:
圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果
圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果
通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:
圖6 CP5611診斷結(jié)果(站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī))
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果
2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程,只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。
插入一個(gè)S7-300的站:
西門子S7-300模塊
圖8 S7-300組態(tài)
選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option? Install new GSD(GSD 文件下載:113652)
導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:
圖10 安裝GSD
導(dǎo)入GSD文件后,在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種配置,本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如下圖:
圖11 通信區(qū)域組態(tài)
根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。
圖12組態(tài)DP通信地址
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值*,在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB15,對(duì)應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控,它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖:
圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數(shù)據(jù),VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值*。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設(shè)置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可,如下圖所示:
圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置
3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?/p>
*步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖17 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步;
圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步;
圖19 地址設(shè)置
需要填寫模塊的連接數(shù)目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點(diǎn)擊下一步。
圖20 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機(jī)連接,遠(yuǎn)程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。
圖21 連接設(shè)置
點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到vb1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中。
點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕:
圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖24 配置存儲(chǔ)區(qū)
完成以太網(wǎng)向?qū)渲?/p>
SINAMICS G150柜機(jī)由外部電源供電:
當(dāng)SINAMICS G150柜機(jī)主開關(guān)沒有閉合,但是控制系統(tǒng)需要監(jiān)測(cè)該柜機(jī)的狀態(tài)時(shí),可以通過外部電源供電,使得變頻器控制部分(CU)處于工作狀態(tài)。
具體實(shí)現(xiàn):
通過外部輔助電源AC220V供電,拆除 X40 端子排上的 1、2、5、6 跳線,然后將外部電源AC220V 電源接到2、6端子上。
通過外部輔助電源 DC24V 供電,將外部電源電源接到 X9 端子排上的1、2 端子上
注意外供電源回路安裝保險(xiǎn)。
控制電源采用外部輔助電源供電,不影響主接觸器的合閘邏輯。
控制電源采用外部輔助電源供電,不影響冷卻風(fēng)機(jī)工作。
西門子6ES72162BD230XB0 西門子6ES72162BD230XB0
關(guān)鍵詞
外部輔助電源,柜機(jī)